本文所使用的I/O主要有如下三个部分

    I2C接口

    UART接口

    USB接口

需要使用的硬件外设如下

Grove Digital Light Sensor

上文中提到的UART转USB1.8v线

首先我们需要对内核进行重新配置，从而添加我们的设备驱动

重新编译内核

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官方提供的内核目前默认无法识别我们的I2C光传感器，因此我们需要在内核中重新编译并添加驱动

首先在官方网站下载Linux Android的BSP包，将其clone并编译

编译内核指令

首先切换到源目录下

进入build目录

Lunch msm8916_64-userdebug

启动kernel config：执行命令

Make-j8 kernelconfig

注：j8为电脑核心数目，取决于我们进行编译电脑的配置

接下来我们就可以在界面上看到如下图所示的界面了：

在kernel编译选项中选择TAOS TSL2560，TSL2562 and TSL2563 ambient light sensor

保存并从kernel configmenu中退出

如果我们在设备上添加了一个新驱动，那么我们需要在Makefile中做出更改，并在kernel/driovers中的Kconfig文件添加正确的路劲，从而能够追溯到正确的设备驱动Kconfig文件。 该步骤能够在kernel config 中添加新的入口，从而能够在config界面中进行选择，驱动文件需要添加到同样的目录中，与Kconfig文件以及Makefile文件一样

打开/kernel/arch/amd64/boot/dts/qcom/apq8016-sb.dtsi并添加如下的代码

&soc {

i2c@78b6000 {

tsl2561@29 { /* Grove digital light sensor */

compatible = “taos，tsl2561”;

reg = ;

}

保存文件并运行如下命令：

Make –j8 bootimage

Boot.img将会在/out/target/product/msm8916_64/boot.img

78b6000是BLSP的地址，用于配置I2C通讯，我们将此传感器连接到I2C-0设备上

将kernel烧写到DragonBoard 410c上

在上电时按住按钮音量下键，我们可以将410c设置为fastboot模式。一旦进入fastboot模式，我们就可以使用命令行将boot.img烧写到410c中

fastboot flash boot boot.img

将DragonBoard 410c上的J8引脚连接到PCA9306传感器中

按如下连接方式：

PIN #37  VREF2 of PCA9306  VCC of grove light sensor

PIN #39   “-“on Bread Board

PIN #35   VREF1 of PCA9306

PIN #15 （I2C0_SCL）   SCL1 of PCA9306

PIN #17 （I2C0_SDA）   SDA1 of PCA9306

PCA9306 GND to “-“on Bread Board

VREF2 of PCA9306   VCC of Digital Light Sensor

SCL2 of PCA9306   SCL of Digital Light Sensor

SDA2 of PCA9306   SDA of Digital Light Sensor

“-“ from Bread Board   GND of Digital Light Senso

连接UART转USB线到电脑上

PIN #11 UART1_TX

PIN #13 UART1_RX

PIN #1 GND

参考我的文章进行连接

根据如上的操作，我们已经可以在启动后检测到设备了

首先在kernel的trace中找到如下信息：

tsl2563 0-0029： model 5， rev. 0

如果你没有USB转UART，我们可以通过ADB进行登录

adb shell

su

dmesg

随着shell启动，我们进入到目录/sys/bus/i2c/devices/i2c-0下

我们可以看到设备0-0029，0x29表示的是传感器的I2C地址

cd /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/0-0029/iio:device0

cat in_illuminance0_input

接下来我们就能看到作为输出的一个整数值，不断地遮挡或打光到传感器上，并执行 cat in_illuminance0_input 指令，我们就可以看到一个不断变化的光流值了。

Q：本文使用的I/O主要有哪三个部分？
A：I2C接口、UART接口、USB接口。
Q：需要使用哪些硬件外设？
A：GroveDigitalLightSensor、UART转USB1.8v线。
Q：如何对内核进行重新配置？
A：首先在官方网站下载LinuxAndroid的BSP包，将其clone并编译。切换到源目录下进入build目录，Lunchmsm8916_64-userdebug，启动kernelconfig：执行命令Make-j8kernelconfig（j8为电脑核心数目，取决于编译电脑的配置）。
Q：如何在内核中添加I2C光传感器驱动？
A：在kernel编译选项中选择TAOSTSL2560，TSL2562andTSL2563ambientlightsensor，保存并从kernelconfigmenu中退出。在设备上添加新驱动，需在Makefile中做出更改，并在kernel/driovers中的Kconfig文件添加正确路径，驱动文件添加到与Kconfig文件以及Makefile文件相同目录。打开/kernel/arch/amd64/boot/dts/qcom/apq8016-sb.dtsi并添加相关代码，保存文件并运行Make–j8bootimage。
Q：78b6000的作用是什么？
A：78b6000是BLSP的地址，用于配置I2C通讯，将传感器连接到I2C-0设备上。
Q：如何将kernel烧写到DragonBoard410c上？
A：在上电时按住按钮音量下键，将410c设置为fastboot模式，进入fastboot模式后使用命令行fastbootflashbootboot.img将boot.img烧写到410c中。
Q：如何连接DragonBoard410c上的J8引脚到PCA9306传感器？
A：PIN#37 VREF2ofPCA9306 VCCofgrovelightsensor；PIN#39 “-“onBreadBoard；PIN#35 VREF1ofPCA9306；PIN#15（I2C0_SCL） SCL1ofPCA9306；PIN#17（I2C0_SDA） SDA1ofPCA9306；PCA9306GNDto“-“onBreadBoard；VREF2ofPCA9306 VCCofDigitalLightSensor；SCL2ofPCA9306 SCLofDigitalLightSensor；SDA2ofPCA9306 SDAofDigitalLightSensor；“-“fromBreadBoard GNDofDigitalLightSenso
Q：如何连接UART转USB线到电脑上？
A：PIN#11UART1_TX；PIN#13UART1_RX；PIN#1GND
Q：如果没有USB转UART，如何登录？
A：可以通过ADB进行登录，命令为adbshellsudmesg
Q：如何查看传感器的光流值？
A：随着shell启动，进入到目录/sys/bus/i2c/devices/i2c-0下，看到设备0-0029，cd/sys/bus/i2c/devices/i2c-0/0-0029/iio:device0，执行catin_illuminance0_input指令，不断遮挡或打光到传感器上，就能看到一个不断变化的值。